PCL投影点云到平面并获取结果点云
使用 PCL 库中的 ProjectInliers 函数，可以将点云投影到平面上。该函数需要指定模型类型（本例中为平面）、输入点云和模型系数。通过调用 filter 方法，可以将投影后的点云存储到一个名为 touy 的变量中。根据代码，得到的 touy 是 pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGB 类型的数据。
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使用 PCL 库中的 ProjectInliers 函数，可以将点云投影到平面上。该函数需要指定模型类型（本例中为平面）、输入点云和模型系数。通过调用 filter 方法，可以将投影后的点云存储到一个名为 touy 的变量中。根据代码，得到的 touy 是 pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGB 类型的数据。
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