Fanuc 机器人位置寄存器:关机后数据是否保留?
Fanuc 机器人的位置寄存器(Position Register)用于存储机器人的位置信息,包括关节角度、末端执行器的位置及姿态等。
当机器人关机再开机时,Fanuc 机器人的位置寄存器的值不会保留。关机会导致所有寄存器的值被清除,包括位置寄存器。因此,机器人重新开机后,位置寄存器的值将被重置为默认值或上次保存的值(如果有进行过备份)。
为了确保机器人在关机再开机后能够恢复到之前的位置,用户需要进行位置备份和恢复操作。Fanuc 提供了相应的备份和恢复功能,用户可以使用这些功能将位置寄存器的值保存到外部存储设备上,并在需要时恢复这些值。
总之,Fanuc 机器人的位置寄存器的值在关机再开机时不会被保留,但用户可以通过备份和恢复功能来保存和恢复这些值。
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