Python CAN 消息发送和接收过滤方法示例

下面是一个简单的 CAN 发送和接收过滤方法的程序示例：

import can

def send_can_message(interface, can_id, data):
    bus = can.interface.Bus(channel=interface, bustype='socketcan')
    message = can.Message(arbitration_id=can_id, data=data)
    bus.send(message)

def receive_can_message(interface, can_id):
    bus = can.interface.Bus(channel=interface, bustype='socketcan')
    for message in bus:
        if message.arbitration_id == can_id:
            print('Received CAN message: ID={}, data={}'.format(message.arbitration_id, message.data))

if __name__ == '__main__':
    interface = 'can0'  # 根据实际情况修改 CAN 接口名称
    can_id = 0x123  # 要发送和接收的 CAN ID
    data = [0x01, 0x02, 0x03]  # 要发送的数据

    send_can_message(interface, can_id, data)
    receive_can_message(interface, can_id)

这个程序使用 Python 的 python-can 库来实现 CAN 消息的发送和接收。send_can_message 函数用于发送 CAN 消息，需要传入 CAN 接口名称、CAN ID 和要发送的数据。receive_can_message 函数用于接收 CAN 消息，需要传入 CAN 接口名称和要过滤的 CAN ID。在 receive_can_message 函数中，通过遍历 bus 对象的迭代器来接收 CAN 消息，并通过比较消息的 CAN ID 来过滤所需的消息。