PCL库中平面模型的定义和法向量计算

这段代码表示一个平面，其方程为 x + z = 0。该平面的法向量为 (1, 0, 1)。\n\n代码中使用了PCL库中的pcl::ModelCoefficients类来定义平面模型。coefficients->values.resize(4)表示设置平面方程系数向量的大小为4。coefficients->values[0] = 1, coefficients->values[1] = 0, coefficients->values[2] = 1, coefficients->values[3] = 0分别对应平面方程Ax + By + Cz + D = 0中的系数A, B, C, D。\n\n在本例中，A = 1, B = 0, C = 1, D = 0，因此平面方程为 x + z = 0。\n\n平面的法向量为(A, B, C)，即(1, 0, 1)。