MATLAB仿真：电动汽车与充电桩的CAN通信和DH算法加密
%0A%2F%2F%20%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E6%A8%A1%E6%92%9E%E5%8F%82%E6%95%B0%0Asimulation_time%20%3D%20500%3B%20%2F%2F%20%E6%A8%A1%E6%92%9E%E6%97%B6%E9%97%B4%EF%BC%8C%E5%8D%95%E4%BD%8D%E4%B8%BA%E6%AF%8F%E7%9B%B4%E7%9A%84%0Atime_step%20%3D%201%3B%20%2F%2F%20%E6%97%B6%E9%97%B4%E6%AD%A5%E9%95%BF%EF%BC%8C%E5%8D%95%E4%BD%8D%E4%B8%BA%E6%AF%8F%E7%9B%B4%E7%9A%84%0A%0A%2F%2F%20%E5%88%9D%E5%A7%8B%E8%BD%A6%E8%BE%86%E5%92%8C%E5%85%85%E7%94%B5%E6%A2%B5%E7%9A%84%E7%8A%B6%E6%80%81%0Avehicle_state%20%3D%20'idle'%3B%20%2F%2F%20%E8%BD%A6%E8%BE%86%E7%8A%B6%E6%80%81%EF%BC%9Aidle%E8%A1%A8%E7%A4%BAE%E7%A9%BA%E9%97%B2%EF%BC%8Ccharging%E8%A1%A8%E7%A4%BAE%E5%85%85%E7%94%B5%E4%B8%AD%0Acharging_pile_state%20%3D%20'idle'%3B%20%2F%2F%20%E5%85%85%E7%94%B5%E6%A2%B5%E7%8A%B6%E6%80%81%EF%BC%9Aidle%E8%A1%A8%E7%A4%BAE%E7%A9%BA%E9%97%B2%EF%BC%8Ccharging%E8%A1%A8%E7%A4%BAE%E5%85%85%E7%94%B5%E4%B8%AD%0A%0A%2F%2F%20%E5%AE%9A%E4%B9%89CAN%E5%B8%A7%E7%9A%84%E7%BB%93%E6%9E%84%0ACAN_frame%20%3D%20struct('ID',%20[],%20'data',%20[],%20'length',%20[]);%0A%0A%2F%2F%20%E6%A8%A1%E6%92%9E%E6%A8%A1%E6%92%9E%E8%BF%87%E7%A8%8B%0Afor%20t%20%3D%200%3Atime_step%3Asimulation_time%0A%20%20%2F%2F%20%E7%94%9F%E6%88%90%E9%9A%8F%E6%9C%BA%E6%95%B0%E6%A8%A1%E6%92%9E%E5%8A%A0%E5%AF%86%E5%AF%8C%E9%94%AE%0A%20%20encryption_key%20%3D%20randi([0%20255],%201,%2016)%3B%0A%20%20%0A%20%20%2F%2F%20%E8%BD%A6%E8%BE%86%E5%92%8C%E5%85%85%E7%94%B5%E6%A2%B5%E4%B9%8B%E9%97%B4%E8%BF%9C%E8%A1%8C%E9%80%9A%E4%BF%A1%0A%20%20if%20strcmp(vehicle_state,%20'idle')%20&&%20strcmp(charging_pile_state,%20'idle')%0A%20%20%20%20%2F%2F%20%E8%BD%A6%E8%BE%86%E6%8E%A5%E6%94%B6%E5%85%85%E7%94%B5%E8BF%98%E6%B1%82%0A%20%20%20%20CAN_frame.ID%20%3D%20'charging_request'%3B%0A%20%20%20%20CAN_frame.data%20%3D%20randi([0%20255],%201,%203)%3B%0A%20%20%20%20CAN_frame.length%20%3D%203%3B%0A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%2F%2F%20%E5%85%85%E7%94%B5%E6%A2%B5%E5%8F%91%E9%80%81%E5%85%85%E7%94%B5%E8BF%98%E6%B1%82%0A%20%20%20%20vehicle_response%20%3D%20send_CAN_frame(CAN_frame,%20encryption_key)%3B%0A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%2F%2F%20%E8%BD%A6%E8%BE%86%E4%BC%91%E6%AD%A2%E5%85%85%E7%94%B5%E8BF%98%E6%B1%82%0A%20%20%20%20if%20strcmp(vehicle_response,%20'interrupt_request')%0A%20%20%20%20%20%20CAN_frame.ID%20%3D%20'interrupt_request'%3B%0A%20%20%20%20%20%20CAN_frame.data%20%3D%20randi([0%20255],%201,%202)%3B%0A%20%20%20%20%20%20CAN_frame.length%20%3D%202%3B%0A%20%20%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20%E5%85%85%E7%94%B5%E6%A2%B5%E6%8E%A5%E6%94%B6%E4%BC%91%E6%AD%A2%E8BF%98%E6%B1%82%0A%20%20%20%20%20%20charging_pile_response%20%3D%20send_CAN_frame(CAN_frame,%20encryption_key)%3B%0A%20%20%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20%E5%85%85%E7%94%B5%E6%A2%B5%E5%8F%91%E9%80%81%E8BA%AB%E4%BB%BD%E8BA%AC%E8BC%81%E8BF%98%E6%B1%82%0A%20%20%20%20%20%20if%20strcmp(charging_pile_response,%20'interrupt_response')%0A%20%20%20%20%20%20%20%20CAN_frame.ID%20%3D%20'identity_request'%3B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20CAN_frame.data%20%3D%20randi([0%20255],%201,%2041)%3B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20CAN_frame.length%20%3D%2041%3B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20%E8%BD%A6%E8%BE%86%E6%8E%A5%E6%94%B6%E8BA%AB%E4%BB%BD%E8BA%AC%E8BC%81%E8BF%98%E6%B1%82%0A%20%20%20%20%20%20%20%20vehicle_response%20%3D%20send_CAN_frame(CAN_frame,%20encryption_key)%3B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20%E8BA%AB%E4%BB%BD%E8BA%AC%E8BC%81%E6%88%90%E5%8A%9F%EF%BC%8C%E5%BC%80%E5%A7%8B%E5%85%85%E7%94%B5%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20strcmp(vehicle_response,%20'identity_success')%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20vehicle_state%20%3D%20'charging'%3B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20charging_pile_state%20%3D%20'charging'%3B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20end%0A%20%20%20%20%20%20end%0A%20%20%20%20end%0A%20%20end%0A%20%20%0A%20%20%2F%2F%20%E6%9B%B4%E6%96%B0%E6%A8%A1%E6%92%9E%E6%97%B6%E9%97%B4%E5%92%8C%E7%8A%B6%E6%80%81%E6%98%BE%E7%A4%BAE%0A%20%20disp(['Simulation%20Time%3A%20' num2str(t) 'ms']);%0A%20%20disp(['Vehicle%20State%3A%20' vehicle_state]);%0A%20%20disp(['Charging%20Pile%20State%3A%20' charging_pile_state]);%0A%20%20disp('-----------------------------------');%0A%20%20%0A%20%20%2F%2F%20%E6%9A%82%E5%81%9C%E6%A8%A1%E6%92%9E%EF%BC%8C%E6%A8%A1%E6%92%9E%E5%AE%9E%E9%99%85%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%BB%B6%E8%BF%9F%0A%20%20pause(0.1)%3B%0Aend%0A%0A%2F%2F%20%E5%87%BD%E6%95%B0%EF%BC%9A%E5%8F%91%E9%80%81CAN%E5%B8%A7%E5%B9%B6%E8%BF%9C%E8%A1%8C%E5%8A%A0%E5%AF%86%0Afunction%20response%20%3D%20send_CAN_frame(frame,%20encryption_key)%0A%20%20%2F%2F%20%E8%BF%9C%E8%A1%8C%E5%8A%A0%E5%AF%86%E6%93%8D%E4%BD%9C%EF%BC%8C%E7%9F%AD%E5%8E%BB%E5%85%B3%E4%BD%93%E7%9A%84%E5%8A%A0%E5%AF%86%E7%AE%97%E6%B3%95%0A%20%20%0A%20%20%2F%2F%20%E5%8F%91%E9%80%81CAN%E5%B8%A7%EF%BC%8C%E7%9F%AD%E5%8E%BB%E5%85%B3%E4%BD%93%E7%9A%84CAN%E9%80%9A%E4%BF%A1%E4%BB%A3%E7%A0%81%0A%20%20%0A%20%20%2F%2F%20%E6%8E%A5%E6%94%B6CAN%E5%B8%A7%EF%BC%8C%E7%9F%AD%E5%8E%BB%E5%85%B3%E4%BD%93%E7%9A%84CAN%E9%80%9A%E4%BF%A1%E4%BB%A3%E7%A0%81%0A%20%20%0A%20%20%2F%2F%20%E89E%A9%E5%AF%86%E6%93%8D%E4%BD%9C%EF%BC%8C%E7%9F%AD%E5%8E%BB%E5%85%B3%E4%BD%93%E7%9A%84%E89E%A9%E5%AF%86%E7%AE%97%E6%B3%95%0A%20%20%0A%20%20%2F%2F%20%E6%8C%89%E7%BA%A6CAN%E5%B8%A7%E7%9A%84ID%E5%92%8C%E6%95%B0%E6%8D%AE%E8%BF%9C%E8%A1%8C%E7%AD%94%E5%90%8C%E7%9A%84%E5%A4%84%E7%90%86%0A%20%20if%20strcmp(frame.ID,%20'charging_request')%0A%20%20%20%20%2F%2F%20%E5%A4%84%E7%90%86%E5%85%85%E7%94%B5%E8BF%98%E6%B1%82%0A%20%20%20%20response%20%3D%20'interrupt_request'%3B%0A%20%20elseif%20strcmp(frame.ID,%20'interrupt_request')%0A%20%20%20%20%2F%2F%20%E5%A4%84%E7%90%86%E4%BC%91%E6%AD%A2%E8BF%98%E6%B1%82%0A%20%20%20%20response%20%3D%20'interrupt_response'%3B%0A%20%20elseif%20strcmp(frame.ID,%20'identity_request')%0A%20%20%20%20%2F%2F%20%E5%A4%84%E7%90%86%E8BA%AB%E4%BB%BD%E8BA%AC%E8BC%81%E8BF%98%E6%B1%82%0A%20%20%20%20response%20%3D%20'identity_success'%3B%0A%20%20end%0Aend%0A
原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/p0Pb 著作权归作者所有。请勿转载和采集!