CODESYS：PLC 编程软件平台 - 全面概述

CODESYS 是一个用于编写和执行 PLC (可编程逻辑控制器) 程序的软件平台。它提供了一个集成开发环境 (IDE)，包括编辑器、编译器、调试器和仿真器，以便工程师可以轻松地设计和开发 PLC 应用程序。CODESYS 支持多种编程语言，包括图形化编程语言 (如 LD、FBD、IL、SFC 等) 和文本编程语言 (如 ST、CFC 等)。它还提供了各种 PLC 通信协议的支持，如 Modbus、CANopen、Ethernet/IP 等。