机器人传感器分类：外部传感器与内部传感器

机器人传感器主要分为两类：外部传感器和内部传感器。外部传感器用于检测机器人周围环境的物理特性，例如光线、声音、温度、湿度、压力、距离等。内部传感器则用于监测机器人自身的状态，例如姿态、速度、加速度、电量等。

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