Arduino 智能车 LED 模拟转向灯实现：左转/右转亮灯并发出警报

假设智能车连接的 LED 灯为两个，分别为左侧灯和右侧灯。可以通过以下程序实现左转时左侧灯亮并发出警报，右转时右侧灯亮并发出警报：

1. 定义左侧灯和右侧灯的引脚号

int leftLedPin = 2;
int rightLedPin = 3;

2. 设置引脚为输出模式

pinMode(leftLedPin, OUTPUT);
pinMode(rightLedPin, OUTPUT);

3. 定义警报声音的频率和持续时间

int alertFrequency = 1000; // 警报声音的频率
int alertDuration = 100; // 警报声音的持续时间

4. 实现左转时左侧灯亮并发出警报的功能

digitalWrite(leftLedPin, HIGH); // 左侧灯亮
tone(4, alertFrequency, alertDuration); // 发出警报声音
delay(1000); // 等待1秒钟
digitalWrite(leftLedPin, LOW); // 左侧灯灭
noTone(4); // 停止发出声音

5. 实现右转时右侧灯亮并发出警报的功能

digitalWrite(rightLedPin, HIGH); // 右侧灯亮
tone(4, alertFrequency, alertDuration); // 发出警报声音
delay(1000); // 等待1秒钟
digitalWrite(rightLedPin, LOW); // 右侧灯灭
noTone(4); // 停止发出声音

完整代码如下：

int leftLedPin = 2; // 左侧灯引脚号
int rightLedPin = 3; // 右侧灯引脚号
int alertFrequency = 1000; // 警报声音的频率
int alertDuration = 100; // 警报声音的持续时间

void setup() {
  pinMode(leftLedPin, OUTPUT); // 设置左侧灯为输出模式
  pinMode(rightLedPin, OUTPUT); // 设置右侧灯为输出模式
}

void loop() {
  // 左转时左侧灯亮并发出警报
digitalWrite(leftLedPin, HIGH); // 左侧灯亮
tone(4, alertFrequency, alertDuration); // 发出警报声音
delay(1000); // 等待1秒钟
digitalWrite(leftLedPin, LOW); // 左侧灯灭
noTone(4); // 停止发出声音

  // 右转时右侧灯亮并发出警报
digitalWrite(rightLedPin, HIGH); // 右侧灯亮
tone(4, alertFrequency, alertDuration); // 发出警报声音
delay(1000); // 等待1秒钟
digitalWrite(rightLedPin, LOW); // 右侧灯灭
noTone(4); // 停止发出声音
}