迷宫寻路：利用靠右墙行走策略帮助机器人找到出口

首先，需要通过激光雷达或摄像头等传感器获取机器人所在位置和周围环境信息。

接着，根据机器人当前位置和周围环境信息，使用路径规划算法计算出机器人前往迷宫出口的最佳路线。

在行走过程中，可以使用闭环控制算法实现机器人的位置控制，确保机器人沿着预定的路径行进。

由于使用靠右墙行走的方式，因此机器人需要保持靠近右侧墙壁，通过传感器检测右侧墙壁的距离，实现自适应控制。

在行进过程中，需要不断更新机器人当前位置和周围环境信息，以便根据实时情况调整路径规划和闭环控制算法，保证机器人能够尽快找到迷宫出口。

当机器人到达迷宫出口时，需要通过传感器检测确认位置，并停止行走。