某单位负反馈系统根轨迹手绘步骤详解

步骤如下：

1. 求出系统的开环传递函数的分母和分子：分母为s(0.2+1)，分子为K。

2. 求出系统的极点和零点：极点为0和-5，零点为无穷远。

3. 确定根轨迹的起点和终点：起点为零点，即无穷远；终点为极点，即0和-5。

4. 确定实轴上的虚线段数量：虚线段数量等于极点数减去零点数，即2-0=2。

5. 确定根轨迹的方向：从起点开始，根轨迹向左（因为没有实部为正的极点）。

6. 确定根轨迹的对称轴：对称轴为实轴上的中垂线，即s=-0.1。

7. 确定根轨迹的交点：根据根轨迹的对称性，只需要画出实轴上的一半，然后沿着对称轴对称即可。

8. 画出根轨迹：根据以上步骤，可以画出下图所示的根轨迹。