基于NAV6132B惯性测量单元的高精度姿态角解算方法研究

本文介绍了一种基于NAV6132B惯性测量单元的高精度、高可靠性姿态角解算方法。该方法基于四元数原理，通过互补滤波解算MEMS芯片采集得到的姿态数据，得到了精确的姿态角度数据。利用该数据，在LabVIEW平台中制作了上位机，并利用3D姿态展示技术对飞机模型进行了动态展示。为了实现数据采集和解析，本文利用LabVIEW开发了串口助手程序。同时，为了保证系统的稳定性和安全性，设计了监测MEMS芯片温度的模块，并添加了报警装置。本文详细介绍了系统的设计思路、硬件和软件实现过程，并对实验数据进行了分析和讨论。实验结果表明，该系统具有精度高、稳定性好和可靠性高等优点，具有良好的应用前景。