Python 使用 NumPy 设置点云颜色

使用 NumPy 库设置点云颜色

将点云的 'colors' 属性转换为 NumPy 数组，并在 'idx2[1:]' 的所有索引处将颜色设置为 [0, 1, 0.8]

import numpy as np
np.asarray(pcd.colors)[idx2[1:],:] = [0, 1, 0.8]

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