很抱歉,由于没有提供系统的具体方程和参数,无法绘制出根轨迹图和验证其正确性。为了帮助您理解根轨迹绘制和验证过程,建议您提供以下信息:

  1. 系统的传递函数或状态空间方程
  2. 系统的输入和输出
  3. 系统的控制参数

一旦您提供了这些信息,我可以为您绘制根轨迹图并验证其正确性。

根轨迹绘制及验证:系统结构图示例

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