SysTick 重载计数器计算：时间间隔详解

SysTick 重载计数器是一个向下计数的寄存器，从重载值开始计数，每当计数器减到 0 时，它会发出一个中断信号。

由于重载计数器是 24 位的，因此其最大值为 2^24-1，即 16777215。假设系统时钟频率为 8MHz，则 SysTick 的计数速度为 8MHz/16777216 = 0.000476837 秒（约为 476.8 纳秒）。

因此，每个 SysTick 中断的时间间隔为重载值乘以 0.000476837 秒。例如，如果重载值为 1000，则每个时间间隔为 1000 x 0.000476837 = 0.476837 秒（约为 476.8 毫秒）。