Ubuntu 20.04 ucar_ws 工作空间下 catkin_make 报错：'libaudio_recorder.so' 无法生成

在 Ubuntu 20.04 系统的 ucar_ws 工作空间下使用 catkin_make 构建 ROS 包时，遇到以下错误：

make[2]: *** [speech_command/CMakeFiles/audio_recorder.dir/build.make:84：/home/bbs/ucar_ws/devel/lib/libaudio_recorder.so] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:4987：speech_command/CMakeFiles/audio_recorder.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:141：all] 错误 2
Invoking "make -j12 -l12" failed

该错误可能是由于缺少必要的依赖库或者构建时出现了其他错误导致的。您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 检查是否安装了所有必要的依赖库，例如 ROS 和相关的软件包。您可以使用以下命令来检查是否安装了 ROS：

   rosversion -d
   

   如果该命令返回当前 ROS 的版本号，则说明 ROS 已经安装成功。否则，您需要按照 ROS 官方文档的指导重新安装 ROS。

2. 检查是否正确设置了工作空间。在运行 catkin_make 之前，请确保您已经通过以下命令设置了正确的工作空间：

   source /opt/ros/<distro>/setup.bash
   source ~/ucar_ws/devel/setup.bash
   

   其中，<distro> 应该替换为您所使用的 ROS 版本号，例如 "melodic" 或 "noetic"。

3. 检查是否出现了其他构建错误。在 catkin_make 过程中，可能会出现其他错误，例如缺少依赖项或者编译错误。请仔细查看 catkin_make 输出中的错误信息，并尝试解决它们。

如果您仍然无法解决这个问题，请提供更多详细的错误信息，以便我们更好地帮助您解决这个问题。