什么是控制系统的单位脉冲响应？

控制系统的单位脉冲响应是指当系统收到一个单位脉冲（即幅度为1，持续时间极短）时，系统的输出响应。它是系统的一种特性响应，可以描述系统对输入信号的瞬态响应情况。通过分析单位脉冲响应可以了解系统的动态特性，例如系统的稳态误差、阻尼比、共振频率等，这对于控制系统的设计和优化具有重要意义。

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