Ubuntu 20.04 中 ucar_ws 工作空间 catkin_make 错误解决方法

在 Ubuntu 20.04 系统中，ucar_ws 工作空间使用 catkin_make 命令时，可能会遇到以下错误：

make[2]: *** [speech_command/CMakeFiles/audio_recorder.dir/build.make:84：/home/bbs/ucar_ws/devel/lib/libaudio_recorder.so] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:4987：speech_command/CMakeFiles/audio_recorder.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:141：all] 错误 2
Invoking "make -j12 -l12" failed

这个错误可能是由于缺少一些依赖项或者代码有问题引起的。可以尝试以下步骤解决该问题：

1. 确保系统中已经安装了所有必要的依赖项，例如 ROS、catkin 等，建议使用官方源进行安装。

2. 检查代码中是否有语法错误或者其他问题，例如文件路径错误等。

3. 尝试重新构建 catkin 工作空间，可以尝试以下命令：

   cd ~/ucar_ws
   catkin clean -y
   catkin_make -j8
   

4. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试使用调试工具进行分析，例如 GDB。