Matlab无线传感器网络质心定位算法实现及误差分析

由于题目中没有明确给出质心算法的具体实现方式，因此我们在这里选择使用加权质心算法来进行定位。

具体实现流程如下：

1. 随机生成 180 个信标节点（锚点），100 个网络节点，并在图中绘制出它们的位置。

2. 构建节点之间的连接关系，根据题目中给出的通信距离为 60 米，我们可以通过计算节点之间的欧几里得距离来确定节点之间是否可以相互通信。

3. 对于每个未知节点，计算它与所有锚点之间的距离，并将距离作为权值，利用加权质心算法来计算未知节点的位置。

4. 画出不同未知节点与锚节点的关系图，并标注出未知节点的实际位置和算法计算出的位置。

5. 计算算法的定位误差，即实际位置与算法计算位置之间的欧几里得距离。

根据上述流程，我们可以编写如下的 Matlab 程序来完成定位算法的实现：