STM32 旋转编码器 EXTI 库函数编程代码示例

以下是使用 STM32 的 EXTI 库函数编写旋转编码器程序的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 初始化 GPIO 口和 EXTI 模块
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    // 配置 GPIO 口为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // 对应旋转编码器的两个引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置 GPIOA 口
    
    // 配置 EXTI 模块
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1; // 对应 GPIOA 口的 0 和 1 引脚
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; // 上升沿和下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    // 配置 NVIC 中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn | EXTI1_IRQn; // 对应 EXTI 模块的 0 和 1 中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; // 中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 循环等待中断
    while (1);
}

// 中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        // 处理旋转编码器向左转的情况
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
    {
        // 处理旋转编码器向右转的情况
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    }
}

在这个代码中，我们使用了 STM32 的 GPIO 库函数和 EXTI 库函数，配置了 GPIO 口为输入模式和 EXTI 模块的中断模式。

在中断处理函数中，我们可以根据旋转编码器的旋转方向来实现不同的功能。在这个例子中，我们只是简单地处理了旋转编码器向左转和向右转的情况。您可以根据自己的需求来实现更多的功能。

请注意，这个代码只是一个示例，实际应用中可能需要根据自己的硬件和软件环境来进行适当的修改。