解决"WebDriverAgentRunner-Runner" 安装失败错误

这个错误通常是由于 Xcode 和 iOS 设备之间的通信问题引起的。以下是一些可能的解决方案：

确保您的 iOS 设备已正确连接到计算机并已启用开发人员模式。
运行最新版本的 Xcode。
尝试在设备上重新启动服务。在设备上打开设置->开发人员->Web 服务，然后关闭和重新打开它。
尝试在 Xcode 中重新安装 WebDriverAgentRunner-Runner。在 Xcode 中，选择 Window->Devices and Simulators，然后选择您的设备。单击左下角的加号，选择“导入 .app”，然后导航到 WebDriverAgentRunner-Runner.app 的位置并导入它。
尝试使用不同的 USB 端口或 USB 线连接设备。
尝试重启计算机和设备。

如果这些步骤都没有解决问题，请检查系统日志以获取更多详细信息，并考虑在苹果开发者论坛上发布您的问题以获取更多帮助。