STC89C52单片机红外避障小车方案设计

以下是使用STC89C52单片机实现红外避障的方案：

1.硬件设计

硬件方面需要使用红外传感器模块和直流电机驱动模块，其中红外传感器模块用于检测前方障碍物，直流电机驱动模块用于控制小车的运动。

2.软件设计

软件方面需要设计一个简单的控制程序，实现小车的红外避障功能。具体步骤如下：

(1)初始化

首先需要初始化各个模块，包括红外传感器模块和直流电机驱动模块。

(2)读取红外信号

使用STC89C52单片机的ADC模块读取红外传感器模块的信号，判断是否有前方障碍物。

(3)控制小车运动

根据红外传感器模块的信号，判断前方是否有障碍物，如果有，控制小车停止或者后退，如果没有，控制小车前进。

(4)循环执行

循环执行以上步骤，实现小车的红外避障功能。

3.实现效果

经过上述设计和编程，可以实现小车的红外避障功能，能够在遇到障碍物时自动停止或者后退，避免碰撞。