基于AT89C51单片机的智能小车开发：红外循迹、避障和PWM调速

基于AT89C51单片机的智能小车开发，包含了红外循迹、红外避障以及PWM调速等关键功能。

1. 红外循迹: 利用红外传感器实现小车沿黑线行驶。首先需调试红外传感器，获取黑线的反射光强度值。根据反射光强度值判断车辆是否在黑线上，若不在，则根据光强度偏差调整车辆方向，使其回到黑线上。

2. 红外避障: 利用红外传感器实现小车避开障碍物。同样需调试红外传感器，获取障碍物的反射光强度值。根据反射光强度值判断前方是否有障碍物，如有，则根据光强度偏差调整车辆方向，使其避开障碍物。

3. PWM调速: 利用PWM技术实现车辆调速。根据车辆当前速度和目标速度之间的差值，调整PWM占空比，使车辆加速或减速。同时，还需要控制车辆转向和停止，以实现精确控制。

总而言之，基于AT89C51单片机的智能小车开发，需要充分了解和掌握红外传感器、PWM技术等相关知识和技术，才能实现各种功能，提升车辆的智能化水平。