直流电机空载启动及加负载后的暂态过程分析

空载启动时，直流电机需要克服转子惯性和摩擦力的阻力才能转动，因此直接启动电流较大。随着转速的逐渐增加，直接启动电流逐渐减小，直到达到稳态运行时的电流。

加负载后，直流电机需要克服更大的负载才能继续转动，因此直接启动电流会再次增大，并且在负载增加的瞬间，电磁转矩也会暂时增大。随着转速的逐渐增加，电磁转矩逐渐稳定并达到稳态运行时的水平。

整个过程中，直流电机的启动电流和电磁转矩均会经历暂态过程，但随着时间的推移，它们会逐渐稳定并达到稳态运行时的水平。