Verilog按键防抖模块实现代码分析

这段程序实现了按键防抖功能。输入的按键信号（'i_key'）可能会出现抖动现象，即按键在短时间内多次切换状态。该程序通过采样和计数的方式，确保按键稳定后再输出键值，从而避免了抖动现象的影响。

具体实现方式如下：

1. 将输入的按键信号采样至'key_samp1'，再将'key_samp1'锁存至'key_samp1_locked'。'key_samp1_locked'记录了上一个时钟周期的按键状态，'key_samp1'记录了当前时钟周期的按键状态。

2. 当按键从1变为0时，'key_changed1'由0变为1，只维持一个时钟周期。'key_changed1'表示按键的状态变化。

3. 一个计数器'cnt'用来记录按键稳定的时间。一旦有按键按下，'cnt'立即被清零。当按键没有变化（即'key_changed1'为0）时，'cnt'加1。当'cnt'达到20ms（50MHz时钟周期数的值）时，表示按键已经稳定，可以输出键值了。

4. 将输入的按键信号采样至'key_samp2'，只有当按键不变化（不抖动），且维持20ms以上时，才将'i_key'采集至'key_samp2'。再将'key_samp2'锁存至'key_samp2_locked'。

5. 当按键从1变为0时，'key_changed2'由0变为1，只维持一个时钟周期。'key_changed2'表示按键的状态变化。

6. 最后，每次按键稳定后，输出键值。输出的键值是'key_changed2'的反值，即按下为0，松开为1。