Python 地图提取函数：从大地图中提取边界框内的区域

def get_map(self):
        '''
        该函数需要从类中获取self.big_map。然后，它将指定一个边界框，以便在这个边界框内创建一个新的地图。
        这个边界框的值是x1、x2、y1和y2。一开始，这些值都被设置为0和8191。然后，使用while循环来找到x1、y1、x2和y2的正确值。
        这些值是从大地图中找到的，直到找到第一条非零行或列。如果找不到任何非零行或列，则返回空。
        接下来，使用深度拷贝函数(deepcopy)来将大地图中边界框内的值复制到新的地图中。
        然后，将新地图中所有大于或等于100的像素设置为255，将所有小于100的像素设置为0。
        接下来，使用另一个循环来检查每个像素周围的像素是否为255。如果周围有255像素，则将该像素设置为255。
        最后，将新地图保存为图像文件并返回。
        :return:
        '''
        x1, x2, y1, y2 = 0, 8191, 0, 8191  # 初始化边界框的值
        # self.big_map[4090:4097+5,4090:4097+5]=255
        while x1 < 8192 and np.sum(self.big_map[x1, :]) == 0:  # 找到第一条非零行
            x1 += 1
        while y1 < 8192 and np.sum(self.big_map[:, y1]) == 0:  # 找到第一条非零列
            y1 += 1
        while x2 > 0 and np.sum(self.big_map[x2, :]) == 0:  # 找到最后一条非零行
            x2 -= 1
        while y2 > 0 and np.sum(self.big_map[:, y2]) == 0:  # 找到最后一条非零列
            y2 -= 1
        if x1 >= x2 or y1 >= y2:  # 如果找不到任何非零行或列，则返回空
            return
        tp = deepcopy(self.big_map[x1 - 1:x2 + 2, y1 - 1:y2 + 2])  # 深度拷贝大地图中边界框内的值，并创建新地图
        tp[tp >= 100] = 255  # 将新地图中所有大于或等于100的像素设置为255
        bk = deepcopy(tp)  # 创建备份
        for i in range(tp.shape[0]):  # 遍历新地图中的每个像素
            for j in range(tp.shape[1]):
                f = 0
                for ii in range(0, 1):  # 检查每个像素周围的像素是否为255
                    for jj in range(0, 1):
                        if i + ii >= 0 and j + jj >= 0 and i + ii < tp.shape[0] and j + jj < tp.shape[1]:
                            if bk[i + ii, j + jj] == 255:
                                f = 1
                                break
                if f:  # 如果周围有255像素，则将该像素设置为255
                    tp[i, j] = 255
        tp[tp < 100] = 0  # 将新地图中所有小于100的像素设置为0
        cv.imwrite(self.map_file + 'map_' + str(x1 - 1) + '_' + str(y1 - 1) + '_.jpg', tp)  # 将新地图保存为图像文件
        cv.imwrite(self.map_file + 'target.jpg', tp)