Panda3D 实时碰撞检测: 摄像机与物体碰撞

以下是一个基于 Panda3D 的实时检测摄像机与物体是否碰撞的完整代码示例：

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.task import Task
from panda3d.core import CollisionTraverser, CollisionNode, CollisionHandlerQueue, CollisionRay, BitMask32

class MyApp(ShowBase):
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
        
        # 加载场景和模型
        self.scene = self.loader.loadModel('models/environment')
        self.scene.reparentTo(self.render)
        
        self.player = self.loader.loadModel('models/smiley')
        self.player.reparentTo(self.render)
        self.player.setPos(0, 0, 1)
        
        # 设置碰撞检测
        self.cTrav = CollisionTraverser()
        self.cHandler = CollisionHandlerQueue()
        
        # 创建摄像机射线
        self.camRay = CollisionRay()
        self.camRay.setOrigin(0, 0, 0)
        self.camRay.setDirection(0, 1, 0)
        
        # 创建摄像机碰撞节点
        self.camCol = CollisionNode('camCol')
        self.camCol.addSolid(self.camRay)
        self.camCol.setFromCollideMask(BitMask32.bit(1))
        self.camCol.setIntoCollideMask(BitMask32.allOff())
        self.camColNp = self.camera.attachNewNode(self.camCol)
        
        # 创建物体碰撞节点
        self.playerCol = CollisionNode('playerCol')
        self.playerCol.addSolid(CollisionSphere(0, 0, 0, 0.5))
        self.playerCol.setFromCollideMask(BitMask32.bit(2))
        self.playerCol.setIntoCollideMask(BitMask32.allOff())
        self.playerColNp = self.player.attachNewNode(self.playerCol)
        
        # 将碰撞节点添加到碰撞检测器中
        self.cTrav.addCollider(self.camColNp, self.cHandler)
        self.cTrav.addCollider(self.playerColNp, self.cHandler)
        
        # 设置碰撞检测任务
        self.taskMgr.add(self.collisionDetectionTask, 'collisionDetectionTask')
        
    def collisionDetectionTask(self, task):
        self.cTrav.traverse(self.render)
        if self.cHandler.getNumEntries() > 0:
            self.cHandler.sortEntries()
            for entry in self.cHandler.getEntries():
                if entry.getIntoNode().getName() == 'playerCol':
                    self.player.setColor(1, 0, 0, 1)
                else:
                    self.player.setColor(1, 1, 1, 1)
        else:
            self.player.setColor(1, 1, 1, 1)
        return Task.cont

app = MyApp()
app.run()

在这个示例中，我们加载了一个场景和一个模型，然后创建了一个摄像机射线和一个物体碰撞节点。我们将摄像机碰撞节点添加到摄像机上，并将物体碰撞节点添加到物体上。然后，我们将这两个碰撞节点添加到碰撞检测器中。

我们还创建了一个任务来执行实时碰撞检测。在这个任务中，我们遍历碰撞检测器，如果我们检测到了碰撞，我们将物体模型的颜色设置为红色，否则将其设置为白色。