PWM Using Timer: Why Output Needs Inverting
PWM using Timer时，输出的output需要INVERTING是因为，当Timer计数器的值小于比较值时，输出是高电平，当Timer计数器的值大于等于比较值时，输出是低电平。此时输出的电平与我们通常使用的PWM信号相反，因此需要通过INVERTING来将其反转，使得输出的电平与我们期望的PWM信号一致。
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