Zephyr 驱动模块头文件调用方法

在Zephyr中，可以通过以下步骤调用module里面的头文件：

1. 在module的Kconfig文件中添加头文件路径：

config MY_MODULE_INCLUDE_PATH
    string 'Include path for my module'
    default 'include/my_module'

2. 在module的CMakeLists.txt文件中添加头文件路径：

zephyr_include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include)

3. 在需要调用module头文件的源文件中，使用以下方式包含头文件：

#include <my_module/my_header.h>

其中，my_module是module的名称，my_header.h是需要包含的头文件名。