Panda3D 摄像机碰撞检测 - 使用 CollisionTraverser 和 CollisionHandler

在 Panda3D 中，可以使用 CollisionTraverser 和 CollisionHandler 来检测摄像机与场景的碰撞。

首先，创建一个 CollisionTraverser 对象，它将用于检测场景中所有的碰撞物体。

from panda3d.core import CollisionTraverser
traverser = CollisionTraverser()

然后，创建一个 CollisionHandlerQueue 对象，它将用于存储所有发生碰撞的对象。

from panda3d.core import CollisionHandlerQueue
handler = CollisionHandlerQueue()

接下来，创建一个 CollisionRay 对象，它将代表摄像机的视线。将其绑定到摄像机上。

from panda3d.core import CollisionRay, CollisionNode
from direct.showbase.ShowBase import ShowBase

base = ShowBase()
cam = base.camera

cnode = CollisionNode('camRay')
cnode.addSolid(CollisionRay(0, 0, 0, 0, 0, -1))
cnp = cam.attachNewNode(cnode)

然后，将摄像机的碰撞节点添加到 CollisionTraverser 中。

traverser.addCollider(cnp, handler)

最后，在游戏循环中，调用 CollisionTraverser 的 traverse 方法来检测碰撞。

while True:
    traverser.traverse(render)
    if handler.getNumEntries() > 0:
        # 发生碰撞
        pass

如果 handler 中有碰撞的对象，那么就可以处理碰撞了。例如，可以将摄像机移动回碰撞前的位置，或者触发一个事件。

完整的代码示例：

from panda3d.core import CollisionTraverser, CollisionHandlerQueue, CollisionRay, CollisionNode
from direct.showbase.ShowBase import ShowBase

base = ShowBase()

traverser = CollisionTraverser()
handler = CollisionHandlerQueue()

cam = base.camera
cnode = CollisionNode('camRay')
cnode.addSolid(CollisionRay(0, 0, 0, 0, 0, -1))
cnp = cam.attachNewNode(cnode)

traverser.addCollider(cnp, handler)

while True:
    traverser.traverse(render)
    if handler.getNumEntries() > 0:
        # 发生碰撞
        pass

    base.graphicsEngine.renderFrame()