Matlab 绘制根轨迹图：实例分析与代码详解

1、代码如下：

num = [5 1]; den = [1 4 0]; rlocus(num, den)

2、根轨迹图的分支有4个，因为系统的开环传递函数为一个2阶系统，所以根轨迹图的分支数量为2n，即4个。

3、系统不稳定，因为根轨迹图的分支全部位于虚轴的右侧。

4、学习根轨迹图可以更直观地了解系统的稳定性和响应特性，对于控制系统的设计和分析都有很大的帮助。同时，编程绘制根轨迹图也提高了自己的编程能力。

→R(s)→❎→K(s+5)/(ss+4s)-----------------→C(s)→ ↑-↓------------------1---------------- | |_❎+ |---- ↑---(s+1)/(ss+5s+6)---