MATLAB绘制根轨迹图：示例与分析

1、MATLAB代码如下：

num1 = [5 0]; den1 = [1 4 0]; num2 = [1 1]; den2 = [1 5 6]; sys1 = tf(num1, den1); sys2 = tf(num2, den2); sys = feedback(sys1*sys2, 1); rlocus(sys)

2、根轨迹图的分支有4个，因为系统的开环传递函数有2个极点和1个零点，根据根轨迹的规律，每个极点和零点都会对应一个分支，所以一共有4个分支。

3、系统不稳定，因为根轨迹图的分支都位于左半平面，存在极点位于右半平面，因此系统不稳定。