MATLAB绘制根轨迹图及系统稳定性分析

• 日期: 2026-03-27
• 标签: 常规

问题1：根轨迹图的分支有多少，为什么？

根轨迹图的分支有两个，因为系统开环传递函数的分母为二次函数，即有两个极点。

问题2：系统是否稳定，为什么？

系统不稳定，因为根轨迹图的分支都位于左半平面，存在极点位于右半平面，即存在正根。

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