如何根据反馈函数和前递函数判断根轨迹个数

判断系统的根轨迹的方法如下：

1. 根据系统的反馈函数和前递函数，求得系统的传递函数。

2. 根据系统的传递函数，确定系统的极点和零点。

3. 根据系统的极点和零点，画出系统的极点图。

4. 根据极点图，判断系统的根轨迹个数。

具体而言，如果系统的极点和零点都在实轴的同一侧，则系统的根轨迹个数为0。

如果系统的极点和零点都在实轴的两侧，且系统的极点个数大于零点个数，则系统的根轨迹个数为极点个数减去零点个数。

如果系统的极点和零点都在实轴的两侧，且系统的极点个数小于等于零点个数，则系统的根轨迹个数为无限个。

如果系统的极点和零点都在虚轴上，则系统的根轨迹个数为实轴上极点的个数加1。