制动蹄分类：数量、支点、方向、相互作用和领从蹄
根据制动蹄的数量、支点位置、张开方向、蹄片间的相互作用和领从蹄数量，可以将其分为以下形式：
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根据制动蹄的数量、支点位置、张开方向、蹄片间的相互作用和领从蹄数量，可以将其分为以下形式：
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