C语言结构体 ST_VSG 和 ST_PHASELOCK 代码解析

//定义一个结构体ST_VSG，包含多个浮点型、无符号整型成员变量
struct ST_VSG
{
    float32_t fVn; //电压幅值
    float32_t fTheta; //相位角
    float32_t fwref; //参考角速度
    uint16_t u16PrdTim; //周期时间
    float32_t fw; //实际角速度

};
//声明一个ST_VSG类型的结构体变量Vsg
extern struct ST_VSG Vsg;
//声明一个Alg_Vsg()函数
extern void Alg_Vsg(void);


//锁相环结构体
struct ST_PHASELOCK
{
    float32_t *fV_Cap_in; //指向浮点型变量的指针

    float32_t fFltrKp; //滤波器增益
    float32_t fKp; //比例增益
    float32_t fKi; //积分增益
    float32_t fStep; //步长


    float32_t fVqFilter1; //电压Q轴滤波器等效系数1
    float32_t fVqFilter2; //电压Q轴滤波器等效系数2

    float32_t fIRegOut; //电流环输出
    float32_t fPIRegOut; //PI调节器输出
    float32_t fThetaStep; //相位步进
    float32_t fTheta; //当前相位角
    uint16_t  u16Angle; //当前角度

    float32_t fVqSum; //电压Q轴和
    float32_t fVqSumEnd; //电压Q轴和结束
    float32_t fGridCos0; //网格电压余弦值
    float32_t fGridSin0; //网格电压正弦值
    float32_t fSin0; //正弦值


    uint16_t u16GridPrdCnt; //网格周期计数
    uint16_t u16GridPrdTim; //网格周期时间
    uint16_t u16GridPrdTimFlt; //滤波后的网格周期时间

    uint16_t uwZrCrsFlg; //过零标志
    uint16_t uwZrCrsFlg0; //过零标志0
    uint16_t uwZrCrsFlgPWM; //PWM过零标志
    uint16_t uwPllBpOk; //锁相环工作正常标志
    uint16_t swPllOkCnt; //锁相环工作正常计数器
    uint16_t swPllFailCnt; //锁相环工作失败计数器

    int16_t  i16Phaseoffset; //相位偏差

};
//声明一个ST_PHASELOCK类型的结构体变量Pll
extern struct ST_PHASELOCK Pll;

代码解析:

结构体 ST_VSG

struct ST_VSG
{
    float32_t fVn; //电压幅值
    float32_t fTheta; //相位角
    float32_t fwref; //参考角速度
    uint16_t u16PrdTim; //周期时间
    float32_t fw; //实际角速度

};

fVn: 表示电压幅值，是一个浮点数。
fTheta: 表示相位角，是一个浮点数。
fwref: 表示参考角速度，是一个浮点数。
u16PrdTim: 表示周期时间，是一个无符号短整型数。
fw: 表示实际角速度，是一个浮点数。

结构体 ST_PHASELOCK

struct ST_PHASELOCK
{
    float32_t *fV_Cap_in; //指向浮点型变量的指针

    float32_t fFltrKp; //滤波器增益
    float32_t fKp; //比例增益
    float32_t fKi; //积分增益
    float32_t fStep; //步长


    float32_t fVqFilter1; //电压Q轴滤波器等效系数1
    float32_t fVqFilter2; //电压Q轴滤波器等效系数2

    float32_t fIRegOut; //电流环输出
    float32_t fPIRegOut; //PI调节器输出
    float32_t fThetaStep; //相位步进
    float32_t fTheta; //当前相位角
    uint16_t  u16Angle; //当前角度

    float32_t fVqSum; //电压Q轴和
    float32_t fVqSumEnd; //电压Q轴和结束
    float32_t fGridCos0; //网格电压余弦值
    float32_t fGridSin0; //网格电压正弦值
    float32_t fSin0; //正弦值


    uint16_t u16GridPrdCnt; //网格周期计数
    uint16_t u16GridPrdTim; //网格周期时间
    uint16_t u16GridPrdTimFlt; //滤波后的网格周期时间

    uint16_t uwZrCrsFlg; //过零标志
    uint16_t uwZrCrsFlg0; //过零标志0
    uint16_t uwZrCrsFlgPWM; //PWM过零标志
    uint16_t uwPllBpOk; //锁相环工作正常标志
    uint16_t swPllOkCnt; //锁相环工作正常计数器
    uint16_t swPllFailCnt; //锁相环工作失败计数器

    int16_t  i16Phaseoffset; //相位偏差

};

fV_Cap_in: 指向浮点型变量的指针，用于存储输入的电压值。
fFltrKp: 表示滤波器增益，是一个浮点数。
fKp: 表示比例增益，是一个浮点数。
fKi: 表示积分增益，是一个浮点数。
fStep: 表示步长，是一个浮点数。
fVqFilter1, fVqFilter2: 表示电压Q轴滤波器等效系数，用于滤波电压信号。
fIRegOut: 表示电流环输出，是一个浮点数。
fPIRegOut: 表示PI调节器输出，是一个浮点数。
fThetaStep: 表示相位步进，是一个浮点数。
fTheta: 表示当前相位角，是一个浮点数。
u16Angle: 表示当前角度，是一个无符号短整型数。
fVqSum, fVqSumEnd: 表示电压Q轴和，用于计算电压信号的平均值。
fGridCos0, fGridSin0, fSin0: 表示网格电压的余弦值、正弦值和正弦值，用于计算相位角。
u16GridPrdCnt, u16GridPrdTim, u16GridPrdTimFlt: 表示网格周期计数、网格周期时间和滤波后的网格周期时间，用于计算网格频率。
uwZrCrsFlg, uwZrCrsFlg0, uwZrCrsFlgPWM: 表示过零标志，用于判断信号是否过零。
uwPllBpOk: 表示锁相环工作正常标志，是一个无符号短整型数，用于判断锁相环是否正常工作。
swPllOkCnt, swPllFailCnt: 表示锁相环工作正常计数器和锁相环工作失败计数器，用于记录锁相环的工作状态。
i16Phaseoffset: 表示相位偏差，是一个有符号短整型数，用于计算相位误差。

总结:

这两个结构体包含了锁相环控制系统中大量重要的参数和变量，它们共同作用，实现了对网格电压的同步控制。结构体 ST_VSG 主要存储了电压幅值、相位角和角速度等信息，而结构体 ST_PHASELOCK 主要包含了锁相环控制算法中的各种参数和中间结果，以及锁相环工作状态的标志和计数器。