基于NAV6132B惯性测量单元的高精度姿态角解算方法及3D姿态展示

本次设计的预期成果是一款基于NAV6132B惯性测量单元的高精度姿态角解算方法，并通过LabVIEW平台进行3D姿态展示。该方法可以有效地解算采集到的数据，并通过互补滤波的处理方式，得到较为精确的姿态角数据。同时，设计了一款适用于NAV6132B的PCB板，包含了降压电源电路、信号转换模块、防短路、防反接等模块，以确保传感器的安全性和稳定性。预计在后续研究中，可以进一步提高电路的可靠性和稳定性，以满足抗辐射指标，并优化电路的结构和算法，提高电路的效率和性能。该研究成果可为相关研究领域提供有价值的参考和借鉴，并为实际应用中的电源设计提供技术支持。