计算相机光线方向向量的代码解析

这段代码用于计算相机在屏幕上的像素位置(i,j)处发出的光线方向向量dir。该方向向量指向从相机位置出发经过像素(i,j)处的光线在场景中的方向。

具体解释如下：

首先，将像素(i,j)的位置映射到[-1,1]的范围内。这里用到了归一化的屏幕坐标，即将像素位置(i,j)加上0.5，再除以屏幕的宽度或高度。其中，i和j分别表示像素在水平和垂直方向上的位置，scene.width和scene.height分别表示屏幕的宽度和高度。这样做的目的是将像素位置映射到[-0.5,0.5]的范围内，再乘以2，就得到了[-1,1]的范围。

然后，根据场景中的图像长宽比imageAspectRatio和缩放因子scale，计算x和y的值。x的计算公式为2*(((float)i+0.5)/scene.width-1) * imageAspectRatio * scale，其中(((float)i+0.5)/scene.width-1)表示像素位置i在水平方向上的归一化坐标，再乘以imageAspectRatio和scale，就得到了x轴方向上的偏移量。y的计算公式为(1.0-2*((float)j+0.5)/scene.height) * scale，其中((float)j+0.5)/scene.height表示像素位置j在垂直方向上的归一化坐标，再乘以2取反和scale，就得到了y轴方向上的偏移量。

最后，将x、y和-1组成一个Vector3f对象，并调用normalize方法对其进行归一化，得到方向向量dir。dir的x、y、z分别对应于光线在x、y、z轴上的方向分量。其中，z轴方向为-1，表示光线是由相机位置沿着z轴负方向射出的。