光线追踪算法实现：代码解析与渲染原理

这段代码实现了一个简单的光线追踪算法，用于渲染场景中的图像。该算法通过遍历场景中的每个像素点，计算该像素点对应的光线方向，然后调用castRay函数计算该光线在场景中的颜色值，并将结果保存在framebuffer数组中。

具体来说，代码中首先使用两个for循环遍历场景中的每个像素点，其中i和j分别表示像素点在x和y方向上的坐标。然后，通过以下公式计算出该像素点对应的光线方向：

float x = (2*(((float)i+0.5)/scene.width-1) * imageAspectRatio * scale; float y = (1.0-2*((float)j+0.5)/scene.height) * scale; Vector3f dir = normalize(Vector3f(x, y, -1));

其中，imageAspectRatio表示图像的宽高比，scale表示场景中物体的实际大小与渲染图像的大小之间的比例关系。通过这些计算，可以得到该像素点对应的光线方向（即dir变量）。

接下来，代码调用castRay函数，将该像素点对应的光线方向作为参数传入。castRay函数会在场景中寻找该光线与物体的交点，并计算出该点的颜色值。最后，将该颜色值保存在framebuffer数组中的对应位置。

通过遍历所有像素点并调用castRay函数，最终可以生成一张完整的渲染图像。