C++ 获取PLY点云文件特定点坐标

假设你已经读取了PLY点云文件并将点云数据存储在一个PointCloud对象中，那么你可以使用以下代码找到某个点的x，y，z坐标值：

// 假设我们要查找的点的索引为index
float x = cloud->points[index].x;
float y = cloud->points[index].y;
float z = cloud->points[index].z;

其中，cloud是PointCloud对象的指针，points是PointCloud对象的成员变量，表示点云数据的数组。每个点的x，y，z坐标分别存储在PointCloud中的points[i].x，points[i].y和points[i].z中，i表示点的索引。因此，我们可以通过指定某个点的索引来找到该点的x，y，z坐标值。