C++ for循环详解：遍历点云数据

这是一个 for 循环语句，其中：

• 'size_t' 是一种无符号整数类型，通常用于表示对象的大小或索引。
• 'i' 是循环变量，初始值为 0。
• 'cloud' 是一个指向某个点云数据结构的指针。
• 'cloud->size()' 返回点云中点的数量。
• '++i' 表示在每次循环迭代后将 'i' 的值加 1。
• 循环条件为 'i < cloud->size()'，表示当 'i' 小于点云中点的数量时执行循环体内的操作。

因此，这段代码的作用是遍历点云中的每一个点，并对每个点执行循环体内的操作。