CANopen SDO 配置错误 80000020h 报警原因解析

在 CANopen 中，SDO 是用于对象字典的读/写操作的协议。当 SDO 配置出现 80000020h 报警代码时，通常表示 SDO 访问失败，原因可能是以下之一：

1. 未找到对象：如果 SDO 请求的对象不存在，则会出现该错误。

2. 访问权限不足：如果 SDO 请求的对象没有读/写权限，则会出现该错误。

3. 数据长度不匹配：如果 SDO 请求的数据长度与实际对象的长度不匹配，则会出现该错误。

4. 通信错误：如果通信中断或数据传输错误，则会出现该错误。

5. 其他错误：其他因素，如设备硬件故障或协议不兼容等，也可能导致 SDO 配置失败并出现 80000020h 报警代码。