ESP32C3 定时器在 Zephyr 中的使用指南

在 Zephyr 中使用 ESP32C3 的定时器，需要进行以下步骤：

在 Kconfig 文件中添加 ESP32C3 的定时器配置：

menuconfig ESP32C3_TIMER
    bool 'Enable ESP32C3 Timer'
    depends on SOC_ESP32C3
    help
      This option enables support for ESP32C3 Timer.

在设备树文件中配置 ESP32C3 的定时器节点：

timer@3ff5f000 {
    compatible = "esp32c3,timer";
    reg = <0x3ff5f000 0x1000>;
    interrupt-parent = <&intc>;
    interrupts = <4>;
};

在应用程序中使用定时器 API 来控制 ESP32C3 的定时器。例如，以下代码片段使用 ESP32C3 的定时器，每秒触发一次定时器中断：

#include <zephyr.h>
#include <device.h>
#include <drivers/timer/esp32c3_timer.h>

void timer_callback(const struct device *dev, void *user_data)
{
    printk("Timer interrupt occurred\n");
}

void main(void)
{
    const struct device *timer_dev;
    struct esp32c3_timer_cfg cfg = {
        .alarm = 1,
        .auto_reload = 1,
        .counter = 0,
        .prescale = 80, // 80MHz clock frequency
    };

    timer_dev = device_get_binding("TIMER_0");
    if (!timer_dev) {
        printk("Cannot find device\n");
        return;
    }

    esp32c3_timer_start(timer_dev, &cfg);
    esp32c3_timer_set_alarm(timer_dev, 1000000, timer_callback, NULL);
    // 1 second = 1,000,000 microseconds

    while (1) {
        k_sleep(K_FOREVER);
    }
}

在以上示例中，我们首先获取了 ESP32C3 的定时器设备句柄，并使用 esp32c3_timer_start 函数启动定时器。然后，我们使用 esp32c3_timer_set_alarm 函数设置了定时器中断的触发时间和回调函数。最后，我们使用 k_sleep 函数来让应用程序保持运行状态，等待定时器中断的触发。

注意：以上示例仅供参考，具体的定时器配置和使用方式可能因不同的应用场景而有所不同。