C++ 使用 OCC 库打开机器人模型 - 代码示例

以下代码展示如何使用 OCC 库打开机器人模型，并在 Qt 界面中进行显示和操作。

#include <occmodel.h>
#include <occview.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 创建 OccView 对象
    OccView view(argc, argv, 'Robot Model Viewer');

    // 创建 OccModel 对象
    OccModel robotModel('robot.stp');

    // 将机器人模型添加到视图中
    view.addModel(&robotModel);

    // 显示视图
    view.show();

    // 进入 Qt 事件循环，等待用户操作
    return view.exec();
}

在这个例子中，我们首先创建了一个 OccView 对象来显示机器人模型。然后我们创建了一个 OccModel 对象来加载机器人模型文件。最后，我们将机器人模型添加到视图中，并显示视图。用户可以在视图中旋转、缩放和平移机器人模型。