STM32C8T6 读取摇杆代码示例：PA5 和 PA6 引脚

以下是一个简单的读取摇杆数据的代码示例，使用 PA5 和 PA6 引脚作为输入：

#include "stm32f1xx.h"

int main(void)
{
    // 初始化 GPIO
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
    GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE5 | GPIO_CRL_MODE6 | GPIO_CRL_CNF5 | GPIO_CRL_CNF6);
    GPIOA->CRL |= (GPIO_CRL_CNF5_1 | GPIO_CRL_CNF6_1);

    while (1)
    {
        // 读取摇杆数据
        uint16_t x = (GPIOA->IDR & GPIO_IDR_IDR5) ? 1 : 0;
        uint16_t y = (GPIOA->IDR & GPIO_IDR_IDR6) ? 1 : 0;

        // 处理摇杆数据
        if (x == 0 && y == 1)
        {
            // 上
        }
        else if (x == 0 && y == 0)
        {
            // 左
        }
        else if (x == 1 && y == 0)
        {
            // 下
        }
        else if (x == 1 && y == 1)
        {
            // 右
        }
    }
}

在这个代码中，我们首先初始化了 PA5 和 PA6 引脚为输入模式。然后，在一个无限循环中，我们读取了 PA5 和 PA6 引脚的输入值，并根据不同的摇杆方向来处理数据。请注意，这只是一个简单的例子，实际上您可能需要更复杂的代码来处理不同的摇杆数据。