仿生四足机器人步态规划：非平整路面研究现状及趋势

近年来，随着机器人技术的快速发展，仿生机器人已经成为研究的热点之一。其中，四足仿生机器人具有灵活性高、适应性强等优点，在军事、探险、救援、工业等领域有着广泛的应用前景。

目前，在非平整路面上的四足机器人步态规划和仿真方面，国内外已经有不少研究取得了一定的进展。国内研究主要集中在算法的改进和仿真实验，如基于遗传算法的步态优化、基于模糊控制的运动控制等。而国外研究则更加注重机器人的实际应用，如在军事领域的应用、在灾难救援中的应用等。

此外，近年来，随着深度学习技术的发展，也有越来越多的研究探索基于深度学习的四足机器人步态规划方法，这将为机器人的智能化发展带来更大的推动力。

总体来说，非平整路面上的仿生四足机器人步态规划及仿真分析研究仍处于不断发展的初级阶段，尚有许多问题需要解决。但相信随着技术的不断进步和研究的深入，这些问题将得到逐步解决，为机器人的应用和发展带来更大的推动力。