C语言IMU校准算法GitHub精选：Mahony、Madgwick、卡尔曼滤波等

以下是GitHub上比较好的C语言写的IMU校准算法：

1. MahonyAHRS：实现了Mahony滤波器，用于姿态估计和校准IMU数据。该算法基于四元数表示姿态，对于加速度计和陀螺仪进行校准。https://github.com/xioTechnologies/MahonyAHRS

2. MadgwickAHRS：实现了Madgwick滤波器，用于姿态估计和校准IMU数据。该算法基于四元数表示姿态，对于加速度计和陀螺仪进行校准。https://github.com/arduino-libraries/MadgwickAHRS

3. Kalman-Filter：实现了卡尔曼滤波器，用于姿态估计和校准IMU数据。该算法通过对加速度计和陀螺仪的数据进行滤波，得到更精确的姿态估计。https://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter

4. MPU6050：实现了MPU6050 IMU传感器的校准算法，包括加速度计和陀螺仪的校准。该算法使用了基于最小二乘法的校准方法，能够有效地消除IMU数据中的偏差。https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050

5. IMU：实现了IMU数据的校准算法，包括加速度计和陀螺仪的校准。该算法使用了基于梯度下降的校准方法，能够快速、准确地消除IMU数据中的偏差。https://github.com/TKJElectronics/IMU