ISODATA算法步骤详解：分类、聚类与中心点更新

初始化：确定分类数（k）、迭代次数（n）和每类的初始中心点（一般随机选取）。

分类：将所有像元赋予最近的中心点的类别。

更新中心点：计算每个类别的新中心点，即每个类别中所有像元的平均值。

合并类别：如果两个类别之间的距离小于设定的阈值，则将它们合并成一个类别。

判断结束：如果达到预设的迭代次数或者类别数不再改变，则停止迭代。否则返回步骤2。

输出结果：输出每个像元所属的类别。