直流电机工作原理：安培力、电刷转换与持续转动
直流电机中包含一个环状永磁体，当电流通过转子上的线圈时，会产生安培力。如果转子上的线圈和磁场方向平行，转子会继续旋转。但是当转子旋转到线圈和磁场方向不再平行时，转子末端的电刷会与转换片交替接触，导致线圈上的电流方向发生改变。尽管洛伦兹力的方向也会改变，但它仍然会推动转子朝着同一个方向旋转，从而使电机保持一个方向转动。
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直流电机中包含一个环状永磁体，当电流通过转子上的线圈时，会产生安培力。如果转子上的线圈和磁场方向平行，转子会继续旋转。但是当转子旋转到线圈和磁场方向不再平行时，转子末端的电刷会与转换片交替接触，导致线圈上的电流方向发生改变。尽管洛伦兹力的方向也会改变，但它仍然会推动转子朝着同一个方向旋转，从而使电机保持一个方向转动。
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