向量(0,0,0)绕(1,1,1)顺时针旋转60度后的坐标轴坐标
首先,将向量(0,0,0)和(1,1,1)连成一条直线,该直线的方向向量为(1,1,1)-(0,0,0)=(1,1,1)。然后,利用旋转矩阵进行计算:
设旋转后的向量为(x,y,z),则有:
x = 0 + (1-0)cos60° + (1/√3)(0-0-0)*sin60° = 0 + 0.5 + 0 = 0.5 y = 0 + (1-0)cos60° + (1/√3)(0-0-0)*sin60° = 0 + 0.5 + 0 = 0.5 z = 0 + (1-0)cos60° + (1/√3)(0-0-0)*sin60° = 0 + 0.5 + 0 = 0.5
因此,旋转后的向量为(0.5, 0.5, 0.5)。将该向量表示在原坐标系中,可以得到三个坐标轴的坐标分别为:
x轴:(0.5, 0, 0) y轴:(0, 0.5, 0) z轴:(0, 0, 0.5)
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