KITTI 数据集激光雷达 raw data 卷帘快门效应分析

是的，KITTI 数据集中的激光雷达原始数据存在卷帘快门效应。卷帘快门是指激光雷达中使用的机械扫描方式，在一定时间内依次扫描每个方向上的点云数据，因此在快门关闭前方向上的物体可能被漏掉或者被错判。这种效应在高速运动的场景下尤为明显，因为快门关闭的时间很短，无法捕捉到快速移动的物体。

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